什么是機(jī)器視覺(jué)?
機(jī)器視覺(jué),即采用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分cmos和ccd兩種)把圖像抓取到,然后將該圖像傳送至處理單元,通過(guò)數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。目前廣泛應(yīng)用于食品和飲料、化妝品、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車(chē)制造等行業(yè)。
機(jī)器視覺(jué)是個(gè)相對(duì)較新的技術(shù),它為制造工業(yè)在提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和操作安全性上提供了許多技術(shù)。在其他相關(guān)技術(shù)中,機(jī)器視覺(jué)包括圖像數(shù)字化、圖像操作和圖像分析,通常使用計(jì)算機(jī)來(lái)完成,所以說(shuō)它是一門(mén)覆蓋圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的專(zhuān)業(yè)。然而,我們又強(qiáng)調(diào)過(guò)機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理不是同義的。它們其中之一都不是任何其他兩個(gè)的子集。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支,而機(jī)器視覺(jué)是系統(tǒng)工程一個(gè)特殊領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)沒(méi)有說(shuō)明要使用計(jì)算機(jī),但是在獲取高速處理速度上經(jīng)常會(huì)使用特殊的圖像處理硬件,這個(gè)速度是普通計(jì)算機(jī)所不能達(dá)到的。
什么是計(jì)算機(jī)視覺(jué)?
“計(jì)算機(jī)視覺(jué)”是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能,對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一個(gè)處于指示前沿的領(lǐng)域。我們認(rèn)為計(jì)算機(jī)視覺(jué),或簡(jiǎn)稱(chēng)為“視覺(jué)”,是一項(xiàng)事業(yè),它與研究人類(lèi)或動(dòng)物的視覺(jué)是不同的。它借助于幾何、物理和學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)構(gòu)筑模型,從而用統(tǒng)計(jì)的方法來(lái)處理數(shù)據(jù)。
因此從我們的角度看,在透徹理解攝像機(jī)性能與物理成像過(guò)程的基礎(chǔ)上,視覺(jué)對(duì)每個(gè)像素進(jìn)行簡(jiǎn)單的推理,將在多幅圖像中可能得到的信息綜合成和諧的整體,確定像素集之間的聯(lián)系以便將它們彼此分割開(kāi),或推斷一些形狀信息,使用幾何信息或概率統(tǒng)計(jì)技術(shù)來(lái)識(shí)別物體。
但實(shí)際提及時(shí), 主觀感覺(jué)上MV 更多注重廣義圖像信號(hào)(激光,攝像頭)與自動(dòng)化控制(生產(chǎn)線)方面的應(yīng)用。
CV 更多注重(2D, 3D)圖像信號(hào)本身的研究以及和圖像相關(guān)的交叉學(xué)科研究(醫(yī)學(xué)圖像分析,地圖導(dǎo)航)。
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